Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, la aplicación ofrece una experiencia única que muestra el movimiento del dispositivo en tiempo real.

La aplicación integra los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, combinándolos en varias configuraciones para mostrar la brújula 3D resultante, que los usuarios pueden manipular simplemente girando su dispositivo. Esta característica no solo demuestra las capacidades de los sensores, sino que también mejora la interacción del usuario con su dispositivo.

Una innovación significativa en esta aplicación es la introducción de la fusión del sensor virtual, específicamente con el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con el giroscopio virtual para ofrecer una estimación de pose que cuenta con una estabilidad y precisión inigualables. Este avance representa un salto adelante en la aplicación de tecnología de sensores.

Para los usuarios interesados ​​en explorar diferentes configuraciones de sensores, la aplicación proporciona varias opciones para la comparación:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, este tiempo priorizando la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : proporciona una salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y los datos de la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación más simple centrada en la orientación básica.
• Acelerómetro + Compass : otra configuración de orientación básica.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente de esta aplicación es abiertamente accesible y los usuarios interesados ​​pueden encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización, la versión 2.0.117, trae un rediseño integral de la interfaz de usuario, transformándola en una atractiva experiencia en la brújula en 3D. Esta revisión mejora los elementos visuales e interactivos, lo que hace que la aplicación sea más intuitiva y agradable para los usuarios.