Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 이 앱은 여러 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 장치의 움직임을 실시간으로 보여주는 고유 한 경험을 제공합니다.

이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 다양한 구성으로 결합하여 결과 3D 나침반을 표시하여 사용자가 단순히 장치를 회전하여 조작 할 수 있습니다. 이 기능은 센서의 기능을 보여줄뿐만 아니라 장치와의 사용자의 상호 작용을 향상시킵니다.

이 애플리케이션에서 중요한 혁신은 가상 센서 퓨전, 특히 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프와 혼합되어 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 자랑하는 포즈 추정을 제공합니다. 이 발전은 센서 기술 응용 프로그램의 도약을 나타냅니다.

다른 센서 구성에 관심이있는 사용자의 경우 앱은 비교를위한 몇 가지 옵션을 제공합니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
• 개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합, 이번에는 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반 데이터의 Kalman 필터 융합과 별도의 출력을 제공합니다.
• 중력 + 나침반 : 기본 방향에 중점을 둔 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 방향 구성.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 관심있는 사용자는 앱의 정보 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트 버전 2.0.117은 사용자 인터페이스의 포괄적 인 재 설계를 제공하여 매력적인 3D Compass 경험으로 변환합니다. 이 점검은 시각적이고 대화식 요소를 향상시켜 앱을 사용자에게보다 직관적이고 즐겁게 만듭니다.