Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, l'application offre une expérience unique qui présente le mouvement de l'appareil en temps réel.

L'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, les combinant dans diverses configurations pour afficher la boussole 3D résultante, que les utilisateurs peuvent manipuler en faisant simplement tourner leur appareil. Cette fonctionnalité démontre non seulement les capacités des capteurs, mais améliore également l'interaction de l'utilisateur avec leur appareil.

Une innovation significative dans cette application est l'introduction de la fusion de capteurs virtuels, en particulier avec le "capteur d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2. Ces capteurs mélangent le vecteur de rotation Android avec le gyroscope virtuel pour fournir une estimation de pose qui possède une stabilité et une précision inégalées. Cette progression représente un bond en avant dans l'application technologique des capteurs.

Pour les utilisateurs intéressés à explorer différentes configurations de capteurs, l'application offre plusieurs options de comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, cette fois en hiérarchisant la stabilité sur la précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit une sortie distincte de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et des données de la boussole.
• Gravity + Compass : Une combinaison plus simple axée sur l'orientation de base.
• Accéléromètre + Compasse : une autre configuration d'orientation de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et les utilisateurs intéressés peuvent trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour, version 2.0.117, apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D engageante. Cette refonte améliore les éléments visuels et interactifs, ce qui rend l'application plus intuitive et plus agréable pour les utilisateurs.