Sensor fusion

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, o aplicativo oferece uma experiência única que mostra o movimento do dispositivo em tempo real.

O aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, combinando -os em várias configurações para exibir a bússola 3D resultante, que os usuários podem manipular simplesmente girando seu dispositivo. Esse recurso não apenas demonstra os recursos dos sensores, mas também aprimora a interação do usuário com o dispositivo.

Uma inovação significativa nesta aplicação é a introdução da fusão do sensor virtual, especificamente com o "sensor de orientação melhorado" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores misturam o vetor de rotação do Android com o giroscópio virtual para fornecer uma estimativa de pose que possui estabilidade e precisão incomparáveis. Esse avanço representa um salto adiante no aplicativo de tecnologia do sensor.

Para usuários interessados ​​em explorar diferentes configurações de sensores, o aplicativo oferece várias opções para comparação:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, desta vez priorizando a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : fornece uma saída separada da fusão do filtro Kalman de dados acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : uma combinação mais simples focada na orientação básica.
• Acelerômetro + bússola : outra configuração básica de orientação.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e os usuários interessados ​​podem encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente, versão 2.0.117, traz uma reformulação abrangente da interface do usuário, transformando -a em uma experiência envolvente de bússola 3D. Essa revisão aprimora os elementos visuais e interativos, tornando o aplicativo mais intuitivo e agradável para os usuários.