Sensor fusion

Sensor fusion

軟件與演示 13.5 MB by Alexander Pacha 2.0.117 2.7 Apr 26,2025
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應用說明

該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能,該應用程序提供了獨特的體驗,可以實時展示設備的運動。

該應用程序集成了來自陀螺儀,加速度計和指南針的數據,將它們組合為各種配置,以顯示所得的3D指南針,用戶可以通過簡單地旋轉其設備來操縱這些指南針。此功能不僅展示了傳感器的功能,還可以增強用戶與設備的交互。

該應用程序中的一個重大創新是虛擬傳感器融合的引入,特別是“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀混合在一起,以提供具有無與倫比的穩定性和精度的姿勢估計。這種進步代表了傳感器技術應用中的飛躍。

對於有興趣探索不同傳感器配置的用戶,該應用程序提供了幾種比較選項:

  • 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,提供較低的穩定性,但精度更高。
  • 改進的方向傳感器2 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合,這次將穩定性優先於精度。
  • Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:與加速度計,陀螺儀和指南針數據的Kalman濾光片融合提供了單獨的輸出。
  • 重力 +指南針:更簡單的組合,重點是基本方向。
  • 加速度計 +指南針:另一種基本方向配置。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器將加速度計,陀螺儀和指南針的數據融合。

該應用程序的源代碼是公開訪問的,感興趣的用戶可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新的更新版本2.0.117帶來了用戶界面的全面重新設計,並將其轉換為引人入勝的3D指南針體驗。這項大修增強了視覺和交互元素,使應用程序對用戶更加直觀和愉悅。

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