程序描述
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，该应用程序提供了独特的体验，可以实时展示设备的运动。
该应用程序集成了来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据，将它们组合为各种配置，以显示所得的3D指南针，用户可以通过简单地旋转其设备来操纵这些指南针。此功能不仅展示了传感器的功能，还可以增强用户与设备的交互。
该应用程序中的一个重大创新是虚拟传感器融合的引入，特别是“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪混合在一起，以提供具有无与伦比的稳定性和精度的姿势估计。这种进步代表了传感器技术应用中的飞跃。
对于有兴趣探索不同传感器配置的用户，该应用程序提供了几种比较选项：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较低的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，这次将稳定性优先于精度。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：与加速度计，陀螺仪和指南针数据的Kalman滤光片融合提供了单独的输出。
- 重力 +指南针：更简单的组合，重点是基本方向。
- 加速度计 +指南针：另一种基本方向配置。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
该应用程序的源代码是公开访问的，感兴趣的用户可以在应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新的更新版本2.0.117带来了用户界面的全面重新设计，并将其转换为引人入胜的3D指南针体验。这项大修增强了视觉和交互元素，使应用程序对用户更加直观和愉悦。
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