Sensor fusion

Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Uygulama, çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, cihazın hareketini gerçek zamanlı olarak sergileyen benzersiz bir deneyim sunar.

Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre eder, bunları çeşitli konfigürasyonlarda birleştirerek, kullanıcıların cihazlarını döndürerek manipüle edebilecekleri ortaya çıkan 3D pusulayı görüntülemek için. Bu özellik yalnızca sensörlerin özelliklerini göstermekle kalmaz, aynı zamanda kullanıcının cihazlarıyla etkileşimini de geliştirir.

Bu uygulamada önemli bir yenilik, özellikle "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" ile sanal sensör füzyonunun tanıtılmasıdır. Bu sensörler, eşsiz istikrar ve hassasiyete sahip bir poz tahmini sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal jiroskopla harmanlar. Bu ilerleme, sensör teknolojisi uygulamasında ileriye doğru bir sıçrama temsil eder.

Farklı sensör yapılandırmalarını keşfetmek isteyen kullanıcılar için, uygulama karşılaştırma için çeşitli seçenekler sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir füzyonu, bu sefer doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik veriyor.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusula verilerinin Kalman filtre füzyonundan ayrı bir çıktı sağlar.
• Yerçekimi + pusula : Temel yönelim üzerine odaklanan daha basit bir kombinasyon.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel oryantasyon yapılandırması.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve ilgilenen kullanıcılar bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilir.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, 2.0.117 sürümü, kullanıcı arayüzünün kapsamlı bir yeniden tasarımını getirerek ilgi çekici bir 3D pusula deneyimine dönüştürür. Bu revizyon görsel ve etkileşimli öğeleri geliştirerek uygulamayı kullanıcılar için daha sezgisel ve eğlenceli hale getirir.