Sensor fusion

Sensor fusion

Thư viện & Demo 13.5 MB by Alexander Pacha 2.0.117 2.7 Apr 26,2025
Tải xuống
Mô tả ứng dụng

Ứng dụng này cung cấp hình dung động về hướng 3D của thiết bị thông qua la bàn 3D tương tác. Bằng cách khai thác sức mạnh của nhiều cảm biến và các kỹ thuật hợp nhất cảm biến nâng cao, ứng dụng này cung cấp một trải nghiệm độc đáo thể hiện chuyển động của thiết bị trong thời gian thực.

Ứng dụng tích hợp dữ liệu từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế và la bàn, kết hợp chúng trong các cấu hình khác nhau để hiển thị la bàn 3D kết quả mà người dùng có thể điều khiển bằng cách chỉ xoay thiết bị của họ. Tính năng này không chỉ thể hiện khả năng của các cảm biến mà còn tăng cường tương tác của người dùng với thiết bị của họ.

Một sự đổi mới đáng kể trong ứng dụng này là sự ra đời của phản ứng tổng hợp cảm biến ảo, đặc biệt với "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Các cảm biến này pha trộn vectơ xoay Android với con quay hồi chuyển ảo để đưa ra ước tính tư thế tự hào với sự ổn định và độ chính xác chưa từng có. Sự tiến bộ này thể hiện một bước tiến trong ứng dụng công nghệ cảm biến.

Đối với người dùng quan tâm đến việc khám phá các cấu hình cảm biến khác nhau, ứng dụng cung cấp một số tùy chọn để so sánh:

  • Cải thiện cảm biến định hướng 1 : Một sự hợp nhất của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, mang lại độ ổn định ít hơn nhưng độ chính xác cao hơn.
  • Cải thiện cảm biến định hướng 2 : Một sự hợp nhất khác của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, lần này ưu tiên độ ổn định hơn độ chính xác.
  • Vector xoay Android : Sử dụng bộ lọc Kalman để kết hợp dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
  • Gyroscop được hiệu chỉnh : Cung cấp một đầu ra riêng biệt từ phản ứng tổng hợp bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và dữ liệu la bàn.
  • Trọng lực + la bàn : Một sự kết hợp đơn giản hơn tập trung vào định hướng cơ bản.
  • Gia tốc kế + la bàn : Một cấu hình định hướng cơ bản khác.
  • Cảm biến định hướng Android không dùng nữa : Sử dụng bộ lọc bổ sung để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.

Mã nguồn cho ứng dụng này có thể truy cập công khai và người dùng quan tâm có thể tìm thấy liên kết trong phần Giới thiệu của ứng dụng.

Có gì mới trong phiên bản 2.0.117

Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 7 năm 2024

Bản cập nhật mới nhất, phiên bản 2.0.117, mang đến thiết kế lại toàn diện giao diện người dùng, biến nó thành trải nghiệm la bàn 3D hấp dẫn. Cuộc đại tu này tăng cường các yếu tố trực quan và tương tác, làm cho ứng dụng trực quan và thú vị hơn cho người dùng.

Reviews
Post Comments